先说明一点：所有汽车都有差速器，否则汽车无法转弯，只能直线行驶。在差速器出现以前，汽车的动力都是全部传递到一个轮子的。
因为汽车转弯时，外侧轮走的是大圆弧，内侧轮走的是小圆弧。如果左右驱动轮直接通过一根轴刚性连接的话，两侧轮子的转速必然会相同，在过弯时两侧车轮就会发生干涉的现象。差速器就是用来支持左右或前后车轮转速不一致的装置。根据安装位置，离合器功用，布置在前后驱动桥的差速器，可分别称为前差速器和后差速器；安装在四驱汽车的中间传动轴，调节前后轮转速的，则称为中央差速器。
根据构造，可以分为开放式差速器、多片离合器式限滑差速器、托森差速器、粘性联轴节式差速器及机械锁式差速器。
在这款路虎揽胜的示意图可以看出，一部车就用了三种差速器：前桥开放式差速器，离合器工作原理，后桥多片离合器式限滑差速器，中央使用托森差速器：
当车辆行驶于沙地、积雪很深等---路况之时，将智能全模式四驱调整至lock模式(此时vdc系统必须打开)，系统自动将前后轮扭矩分配保持在50:50左右，轻松摆脱各种---路况的困扰。
大众途观四驱系统
途观上的四驱系统虽然不能说---有技术含量，说白了也无非是一个适时四驱系统，但考虑到途观的定位，搭配这个haldex动力分配单元，结构紧凑简单，却又能在需要的时候提供足够的扭力给后轮，可以说这是一个十分均衡的选择。
途观上的4motion部件是一套haldex多片离合式扭矩分配单元。由于没有中央差速器，这套系统也只算得上是适时四驱系统。而现款途锐上采用的4motion系统则是采用了带有托森式差速器的分动箱。没有了多片离合器，这套四驱系统也就不能手动锁止这个托森式差速器了。托森式差速器是一种具有自锁止功能的纯机械式差速器，当前后轮出现一定的转速差时便会自锁止，锁止响应是没有---的。这比电控锁止系统要快很多。
加速测试，变速箱允许将起步转速控制在2400rpm左右，离合器的作用是什么，初段的---力不是很强，随着转速的---中后段会有一个明显的---过 终成绩6.83秒还算---，与 方给出的6.4秒有着些许差距，相信车辆在充分磨合之后或者天气能够回暖一些的话，加速成绩应该还会有一定提升。变速箱手动模式下，发动机转速接近红区时依然会有变速箱保护而自动升挡的情况，没有换挡拨片有些---，离合器，但是通过挡把进行操作同样便利，变速箱的升降挡反应非常积极，完全没有拖沓的感觉，整体驾驶感受比较---。
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